Modelirovanie i issledovanie ėlektromekhanicheskikh sistem avtomaticheskogo upravleni︠i︡a - Kochubievskiĭ, I. D. (Ilʹ︠i︡a Davidovich); Dev︠i︡atisilʹnyĭ, A. S. (Akademi︠i︡a nauk SSSR, Dalʹnevostochnyĭ nauch. ︠t︡sentr, In-t avtomatiki i pro︠t︡sessov upravleni︠i︡a, 1981)