Zadachi issledovani︠i︡a ustoĭchivosti i stabiliza︠t︡sii dvizheni︠i︡a - Rum︠i︡an︠t︡sev, V. V. (Valentin Vitalʹevich) (Vychislitelʹnyĭ ︠t︡sentr RAN, 1995)