Ustoĭchivostʹ i stabiliza︠t︡si︠i︡a dvizheni︠i︡a po otnosheni︠i︡u k chasti peremennykh - Rum︠i︡an︠t︡sev, V. V. (Valentin Vitalʹevich) ("Nauka," Glav. red. fiziko-matematicheskoĭ lit-ry, 1987)