Röning, J. (1992). Model-based visual navigation of a mobile robot. Universitas Ouluensis.
Trích dẫn kiểu Chicago (xuất bản lần thứ 7)Röning, Juha. Model-based Visual Navigation of a Mobile Robot. Oulu: Universitas Ouluensis, 1992.
Trích dẫn kiểu MLA (xuất bản lần thứ 8)Röning, Juha. Model-based Visual Navigation of a Mobile Robot. Universitas Ouluensis, 1992.
Cảnh báo: Các trích dẫn này có thể không phải lúc nào cũng chính xác 100%.