Statisticheska︠i︡a teori︠i︡a sistem avtomaticheskogo regulirovani︠i︡a i upravleni︠i︡a - Astapov, ︠I︡U. M. (︠I︡Uriĭ Mikhaĭlovich) ("Nauka," Glav. red. fiziko-matematicheskoĭ lit-ry, 1982)