Metody nelineĭnykh otobrazheniĭ v optimalʹnom upravlenii : teori︠i︡a i prilozheni︠i︡a k model︠i︡am prirodnykh sistem - Moskalenko, A. I. (Aleksandr Ivanovich) (Izd-vo "Nauka," Sibirskoe otd-nie, 1983)