Upravlenie dinamicheskoĭ sistemoĭ : materialy po matematicheskomu obespecheni︠i︡u ĖVM - Krasovskiĭ, N. N. (Nikolaĭ Nikolaevich) (Akademi︠i︡a nauk SSSR, Uralʹskiĭ nauch. ︠t︡sentr, In-t matematiki i mekhaniki, 1985)