Nielsen, L. (1985). Simplifications in visual servoing. Studentlitteratur.
Čikaški stil citiranja (17. izdanje)Nielsen, Lars. Simplifications in Visual Servoing. Lund: Studentlitteratur, 1985.
MLA način citiranja (8. izdanje)Nielsen, Lars. Simplifications in Visual Servoing. Studentlitteratur, 1985.
Upozorenje: Ovi citati možda nisu uvijek 100% točni.