Riekki, J. (1998). Reactive task execution of a mobile robot. Oulun yliopisto.
Trích dẫn kiểu Chicago (xuất bản lần thứ 7)Riekki, Jukka. Reactive Task Execution of a Mobile Robot. Oulu: Oulun yliopisto, 1998.
Trích dẫn kiểu MLA (xuất bản lần thứ 8)Riekki, Jukka. Reactive Task Execution of a Mobile Robot. Oulun yliopisto, 1998.
Cảnh báo: Các trích dẫn này có thể không phải lúc nào cũng chính xác 100%.