Problemy ustoĭchivosti dvizheni︠i︡a, analiticheskoĭ mekhaniki, i upravleni︠i︡a dvizheniem - Matrosov, Vladimir Mefodʹevich; Panchenkov, Anatoliĭ Nikolaevich (Izd-vo Nauka, Sibirskoe otd-nie, 1979)