Medvedev, V. S., Leskov, A. G., ︠I︡Ushchenko, A. S., & Popov, E. P. (1978). Sistemy upravleni︠i︡a manipul︠i︡a︠t︡sionnykh robotov. Nauka.
Lua i Stíl Chicago (17ú heag.)Medvedev, Vladimir Stepanovich, Alekseĭ Grigorʹevich Leskov, A. S. ︠I︡Ushchenko, agus E. P. Popov. Sistemy Upravleni︠i︡a Manipul︠i︡a︠t︡sionnykh Robotov. Moskva: Nauka, 1978.
Lua MLA (8ú heag.)Medvedev, Vladimir Stepanovich, et al. Sistemy Upravleni︠i︡a Manipul︠i︡a︠t︡sionnykh Robotov. Nauka, 1978.
Rabhadh: Seans nach mbeach na luanna seo go hiomlán cruinn i ngach uile chás.