Medvedev, V. S., Leskov, A. G., ︠I︡Ushchenko, A. S., & Popov, E. P. (1978). Sistemy upravleni︠i︡a manipul︠i︡a︠t︡sionnykh robotov. Nauka.
Dyfyniad Arddull ChicagoMedvedev, Vladimir Stepanovich, Alekseĭ Grigorʹevich Leskov, A. S. ︠I︡Ushchenko, and E. P. Popov. Sistemy Upravleni︠i︡a Manipul︠i︡a︠t︡sionnykh Robotov. Moskva: Nauka, 1978.
Dyfyniad MLAMedvedev, Vladimir Stepanovich, et al. Sistemy Upravleni︠i︡a Manipul︠i︡a︠t︡sionnykh Robotov. Nauka, 1978.
Rhybudd: Mae'n bosib nad yw'r dyfyniadau hyn bob amser yn 100% cywir.