Kärkkäinen, P. (1985). On the control of manipulator flexible motion by modal-space techniques. Finnish Academy of Technical Sciences.
Trích dẫn kiểu Chicago (xuất bản lần thứ 7)Kärkkäinen, Paavo. On the Control of Manipulator Flexible Motion by Modal-space Techniques. Helsinki: Finnish Academy of Technical Sciences, 1985.
Trích dẫn kiểu MLA (xuất bản lần thứ 8)Kärkkäinen, Paavo. On the Control of Manipulator Flexible Motion by Modal-space Techniques. Finnish Academy of Technical Sciences, 1985.
Cảnh báo: Các trích dẫn này có thể không phải lúc nào cũng chính xác 100%.