Kärkkäinen, P. (1985). On the control of manipulator flexible motion by modal-space techniques. Finnish Academy of Technical Sciences.
توثيق أسلوب شيكاغو (الطبعة السابعة عشر)Kärkkäinen, Paavo. On the Control of Manipulator Flexible Motion by Modal-space Techniques. Helsinki: Finnish Academy of Technical Sciences, 1985.
توثيق جمعية اللغة المعاصرة MLA (الطبعة الثامنة)Kärkkäinen, Paavo. On the Control of Manipulator Flexible Motion by Modal-space Techniques. Finnish Academy of Technical Sciences, 1985.
تحذير: قد لا تكون هذه الاستشهادات دائما دقيقة بنسبة 100%.