Different︠s︡ialʹnye uravnenii︠a︡. Nekotorye matematicheskie zadachi optimalʹnogo upravlenii︠a︡ : sbornik stateĭ - Mishchenko, E. F. (Evgeniĭ Frolovich) (Trudy Matematicheskogo instituta imeni V.A. Steklova, 2001)